(3)數控加工半閉環：這類數控機床采用安裝在進給絲杠或電動機端頭上的轉角測量元件測量絲杠旋轉角度，來間接獲得位置反饋信息;可獲得較為滿意的精度和速度，大多數數控機床采用它，如數控車床、數控銑床和加工中心等。

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(1)數控加工開環：這類機床沒有來自位置傳感器的反饋信號。數控系統將零件程序處理后，輸出數字指令后給伺服系統，驅動機床運動;其結構簡單、較為經濟、維護方便，但是速度及精度低，適于精度要求不高的中小型機床，多用于對舊機床的數控化改造。
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系統參數方面可進行PMC恢復，所以略去不提。


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